Площадь Тысячелетия была открыта 4 ноября 2020 года в День народного единства. На обустройство зоны отдыха было потрачено более 35 миллионов рублей. Она появилась в рамках программы «Формирование комфортной городской среды» национального проекта «Жилье и городская среда» и стала новым местом отдыха рузаевцев, проживающих в верхней части города.
На ней есть игровые и спортивные зоны для детей, площадка для скейтбординга, плетеные качели, зоны отдыха. На площади проводятся мероприятия и городские праздники.